一、 射頻線束市場形勢

 當(dāng)今的汽車，已成為行駛的通信中心，為了增加駕駛的安全性和娛樂性，一款普通的汽車就包含 AM、FM、衛(wèi)星廣播、GPS 接收機、SIM卡、倒車影像、蜂窩射頻、ADAS等高檔車還要增加多屏、藍牙、WIFI、毫米波雷達、激光雷達等，另外，以后還會增加用于車輛與車輛，車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與行人間的互聯(lián)通信V2X，而這些在車內(nèi)都需要通過射頻線束實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和信號傳遞，射頻線束起到功能部件和主機連接的作用，現(xiàn)在廣泛被使用于車載網(wǎng)絡(luò)的射頻線束主要包含有兩種線束：FACHKREIS AUTOMOBIL 和 HIGH SPEED DATA，縮寫為 FAKRA 和 HSD，此產(chǎn)品從研發(fā)之初就已經(jīng)完全考慮到了信號系統(tǒng)冗余和進化，所以它們對于整個涉及汽系統(tǒng)安全相關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有著舉足輕重的意義。

射頻線應(yīng)用事例圖（來自羅森博格）

FAKRA 導(dǎo)線是同軸電纜，它由里到外分為五層：導(dǎo)體（單股的實心線或多股絞線）、塑料絕緣體、鋁箔屏蔽層、編織網(wǎng)屏蔽層和電線外皮，中心導(dǎo)體和屏蔽層形成電流回路。因為中心導(dǎo)體和其它四層都為同軸關(guān)系而得名，目前汽車市場上常用的主要有 2 種線徑的：0.14mm2和 0.35mm2。它的優(yōu)點是傳輸頻率比較寬，受外界電干擾小，它的保密、保真性強等。HSD是4芯屏蔽線。

“FAKRA”是德國為“FAchKReis Automobile”開發(fā)的縮寫，可翻譯為“Automobile Expert Group”(汽車專家組)。FAKRA連接器規(guī)范由德國汽車制造委員會內(nèi)部的分支委員會編制。一般的FAKRA需要滿足美國USCAR 和德國FAKRA 汽車標(biāo)準(zhǔn)。FAKRA具有高性能、經(jīng)濟有效的射頻特性。FAKRA連接器源自羅森伯格，經(jīng)過二十余年的發(fā)展，F(xiàn)AKRA已成為汽車行業(yè)通用的標(biāo)準(zhǔn)射頻連接器，被業(yè)界廣泛應(yīng)用。隨著近幾年汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的有助于提高駕駛與乘坐舒適性的智能功能被應(yīng)用到汽車中，并且經(jīng)歷了從用于高端汽車到標(biāo)配日常家用級汽車的過程。從目前的市場來看，F(xiàn)AKRA 和 HSD的高屏蔽、低損耗，能夠使車載多媒體娛樂系統(tǒng)以及汽車電子系統(tǒng)安全可靠等級提升到了一個新的高度，所以它逐步受到市場歡迎。

對合資品牌及自主品牌汽車來說，F(xiàn)AKRA 和 HSD 用在合資品牌比較多，如長安福特、奇瑞捷豹路虎、上海大眾、一汽大眾以及上汽通用。對傳統(tǒng)汽車和新能源汽車來說，相比傳統(tǒng)汽車新能源汽車更注重駕駛感受，所以射頻線束使用的更多，尤其是當(dāng)前中國的一股新的造車?yán)顺?，如蔚來、理想、小鵬等。

據(jù)統(tǒng)計某線束公司的射頻線束數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，2016 年前，普通汽車上一般裝有 3 根左右射頻線束，而中高檔車型上有 10 根左右，但 2018 年后，普通汽車上都有 8 根，而中高檔車型上已經(jīng)有 15 根左右。從此公司采購部統(tǒng)計的近幾年每年射頻線束采購金額顯示，此金額從 2010 到 2016 穩(wěn)步增長，但到 2017 年和 2018 年，其增長加速迅速增加，最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2019 年射頻線束的采購金額大約 近1.6 億人民幣。據(jù)測算高檔車目前射頻線的滲透率未來幾年會迅速攀升。 

某公司近10年射頻線采購數(shù)據(jù)圖

針對快速增長的射頻線束市場，一款能達到國外先進水平的射頻線束制造設(shè)備來的非常及時及重要。

二、 FAKRA線束生產(chǎn)工藝簡介

FAKRA線束生產(chǎn)工藝主要包括準(zhǔn)備同軸線纜、裝配連接器和產(chǎn)品檢驗三大塊。

1.準(zhǔn)備同軸線纜

根據(jù)不同產(chǎn)品工藝對尺寸的要求，按照IPC 620等級3標(biāo)準(zhǔn)，對同軸線纜的護套、屏蔽層、鋁箔和絕緣層進行切剝。

 1)切口整齊、平滑、無毛刺。

 2)絕緣體無燒傷和損壞。

 3)屏蔽層的切口平齊，沒有長的屏蔽絲支出。

 4)屏蔽層整齊、平滑、沒有劃傷。

2、裝配連接器

裝配的工藝包括壓接套管、壓接中心端子、安裝和壓接外導(dǎo)體、裝配塑殼。

 1)壓接套管：除了保證壓接的高度、寬度，壓接完成后套管邊沿和護套邊沿的間隙最大不能超過1mm。

 2)壓接中心端子：要按照 DIN60352-2 進行 B 型剖面或者按照客戶企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。壓接完成后，芯線是不能支出的，壓接部分中心線和線纜中心線、中心導(dǎo)體偏離角度都要符合質(zhì)量要求，否則會有外導(dǎo)體安裝不良的風(fēng)險。

 3)安裝和壓接外導(dǎo)體：首先保證中心導(dǎo)體穿入外導(dǎo)體的質(zhì)量，符合界面尺寸要求。最好是能夠檢測尺寸正確再進行外導(dǎo)體的壓接。

3.產(chǎn)品檢驗

對于壓接完成的產(chǎn)品，需要對其的機械方面以及電性能方面進行測試。對于機械方面的測試，首先檢測中心導(dǎo)體位置尺寸是否合格；中心導(dǎo)體相對于外導(dǎo)體所在的位置便于對配端的使用，即同軸度的測試；在加工過程中對產(chǎn)品是否有外觀等方面有損傷；對于電性能方面的測試，我們需要對產(chǎn)品端子進行全面的測試，以確保端子在出廠前保持良好的質(zhì)量狀態(tài)。

 1） 破壞性的拉拔力檢測

 2） 低壓通斷路檢測與高壓檢測

 3） 中心導(dǎo)體與外導(dǎo)體之間的同軸度檢測

三、君權(quán)FAKRA線束自動化設(shè)備助力汽車智能化

智能汽車海量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝屎涂煽啃灾陵P(guān)重要，F(xiàn)AKRA具有高性能、經(jīng)濟有效的射頻特性，是目前智能汽車數(shù)據(jù)連接廣泛采用的部件,主要應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)、遠程控制、車載電話、車載電視、音響設(shè)備、天線等。公司研發(fā)制造的FAKRA線束智能化全自動、半自動產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能汽車FAKRA線束的智能化裝配。

為了適應(yīng)FAKRA線束多種產(chǎn)品的裝配組合，從同軸線纜的切剝、連接器的壓接和產(chǎn)品的檢測，君權(quán)自動化“JUNQUAN”設(shè)計開發(fā)出一系列以質(zhì)量預(yù)防為主的功能模塊，以滿足客戶加工FAKRA線束的需求。以羅森伯格的FAKRA 3 直式產(chǎn)品為例，同軸線纜外導(dǎo)體和內(nèi)導(dǎo)體與連接器的外導(dǎo)體組件、中心端子和支撐套管如何實現(xiàn)智能化裝配，是基于對關(guān)鍵工藝的理解。

首先，準(zhǔn)備同軸線纜。放線模塊PF-6S（下圖），可以承載350KG的同軸線軸、自帶剎車功能、10M以上的線緩存、無線檢測和打結(jié)報警等功能。斷線模塊JQ-SC，將校直、送線、測量和斷線完美融合到一起，保證長度精度的同時斷面完全符合IPC 620的外觀標(biāo)準(zhǔn)要求。對于長線需要圈線時，單盤BS-40和雙盤DC-60（下圖）標(biāo)準(zhǔn)收線器有效提升生產(chǎn)效率，尤其雙盤的收線器效率比單盤提升了50%以上的圈線效率。

同軸線的切剝質(zhì)量直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，必須根據(jù)客戶線纜設(shè)計多組刀片，包括V刀、R刀、旋刀及其組合。所有切剝模塊選用成熟可靠標(biāo)準(zhǔn)模塊，采用伺服電機控制，以精確控制產(chǎn)品加工精度，同時必須考慮快速換刀和廢料收集。在切剝線纜時，不刮傷內(nèi)導(dǎo)體與屏蔽絲，以保證信號傳輸?shù)臏?zhǔn)確性是非常關(guān)鍵的。在切剝護套和切絕緣體的時候要能很好的防護，不是單純的切剝問題，是如何保證不刮傷的問題。另外，對于殘留屏蔽絲的預(yù)防在所有切剝模塊加工時都要考慮到位。

壓接設(shè)備在每次進行壓接之前，壓接模塊首先對物料進行檢測，以確保合格的來料，在壓接時配有壓力傳感裝置實時檢測。依據(jù)客戶要求，應(yīng)用視覺檢測，可以對裝配尺寸和壓接后質(zhì)量、外觀再進行檢測。根據(jù)不同廠家的連接器定制的模具，可以實現(xiàn)不同端子的壓接，換型也非常的方便。對于穿防水栓的產(chǎn)品有相應(yīng)模塊，可以通過大配套的快速換型來滿足穿不同防水栓的需求。

“JUNQUAN”設(shè)計開發(fā)的FAKRA 線束智能化裝配流水線，對標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和模功能進行了集成，超過99%的良率和10秒內(nèi)的生產(chǎn)節(jié)拍有效保障了生產(chǎn)品質(zhì)和效率，更重要的是提升了FAKRA線束產(chǎn)品的安全性和可靠性。

這條智能流水線應(yīng)用了大量傳感器進行檢測和監(jiān)測的質(zhì)量防控，采用了信息化軟件系統(tǒng)控制（下圖），實現(xiàn)了自動放線、斷線、切剝線纜、壓接端子、自動安裝塑殼和質(zhì)量檢測的全部功能，產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)實時顯示，質(zhì)量數(shù)據(jù)可存儲追溯。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

信息化軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了MES自動派單、產(chǎn)品自動標(biāo)識、機器參數(shù)自動調(diào)節(jié)，生產(chǎn)過程實時監(jiān)控并記錄產(chǎn)品狀態(tài)，海量數(shù)據(jù)存儲，產(chǎn)品追溯、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)等功能，系統(tǒng)架構(gòu)主要包括了信息集成中心、主控PLC控制中心、壓接力監(jiān)控系統(tǒng)、物料模具確認模塊、導(dǎo)通檢測、深度檢測模塊、電測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等。主控PLC是整個FAKRA流水線的控制中心，控制載具工位大循環(huán)，報警信息收集，協(xié)調(diào)每個工站流水作業(yè)工作，所有的工站的工作狀態(tài)都記錄在主控PLC中。信息集成中心是整個FAKRA流水線的數(shù)據(jù)中心，包含生產(chǎn)任務(wù)管理、配方管理、標(biāo)簽生成模塊、物料模具確認模塊、線纜加工狀態(tài)監(jiān)控、工站狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等，系統(tǒng)將實時與主PLC進行通訊，以及與每個檢測控制單元系統(tǒng)進行實時通訊，同步記錄每條線纜的加工狀態(tài)及工站的狀態(tài)。

線束的加工質(zhì)量的保證源于加工過程中嚴(yán)格的把控，做到需防必防、需檢必檢，每個生產(chǎn)工位有自動的質(zhì)檢工具，如剝皮長度自動檢測、自動補償，端子壓接位置自動糾正，壓接質(zhì)量判定和優(yōu)劣分揀等。產(chǎn)品最終是否合格通過電測、深度檢測和同心度檢測來體現(xiàn)。

四、君權(quán)自動化簡介

君權(quán)自動化，創(chuàng)建于1985年，現(xiàn)有浙江君權(quán)自動化設(shè)備有限公司、嘉興君權(quán)自動化設(shè)備有限公司和上海君權(quán)自動化設(shè)備有限公司組成，系國家級高新技術(shù)企業(yè)、浙江省軟件企業(yè)、省級高新技術(shù)研發(fā)中心生產(chǎn)基地。公司通過了ISO9001國際質(zhì)量體系認證，全面實施6S現(xiàn)代企業(yè)管理。

 “君權(quán)”以生產(chǎn)汽車電線束加工自動化設(shè)備、電器連接器自動化設(shè)備和研發(fā)工業(yè)自動化技術(shù)及周邊產(chǎn)品為主導(dǎo)，涉及汽車工業(yè)、電子電器、航天航空、無線通訊等領(lǐng)域，產(chǎn)品先后通過了CE、VDE、UL等國際認證，銷往全球50多個國家和地區(qū)，“君權(quán)牌”已在德國、意大利、土耳其、印度等國家注冊了商標(biāo)，建立了多個海外技術(shù)服務(wù)中心。

作為“線束自動化加工設(shè)備專家”， “君權(quán)”系列產(chǎn)品先后被認定為國家級重點新產(chǎn)品、省級高新技術(shù)產(chǎn)品、省級軟件產(chǎn)品，列入國家火炬計劃項目，兩度榮獲國家創(chuàng)新基金獎，多次榮獲省市科技進步獎，擁有50多項國家專利。

嘉興君權(quán)自動化，成立于2010年，占地面積15000m2, 注冊資金5000萬元，地處浙江省東北部、長江三角洲杭嘉湖平原腹心地帶的嘉興國家級經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，地理優(yōu)勢明顯，水陸空交通便利，公司擁有技術(shù)強硬的研發(fā)隊伍、先進的生產(chǎn)設(shè)備以及完善的管理體系，集現(xiàn)代化、科技化和多元化發(fā)展為一體。

“君權(quán)”品牌線束自動化設(shè)備暢銷全球 50 多個國家和地區(qū)。在中國，至少 3000 家以上線束企業(yè)使用著“君權(quán)”品牌的線束自動化設(shè)備 ，超過 30000 臺以上“君權(quán)”品牌線束自動化設(shè)備在汽車、家電、電氣設(shè)備和通訊領(lǐng)域廣泛使用，超過 80% 的用戶持續(xù)選購“君權(quán)”品牌線束自動化設(shè)備。

多年來公司秉承開發(fā)“集成化、智能化和環(huán)保型”的新產(chǎn)品為核心，在國內(nèi)外同行領(lǐng)域中享有很高的知名度，成就了工業(yè)自動化技術(shù)方面的世界領(lǐng)先地位，君權(quán)自動化，正向著實現(xiàn)“世界技術(shù)，全球共享”的目標(biāo)邁進。